AS700D是在“祥云”AS700载人飞艇基础上进行全面电动化升级，采用电推进系统，取代传统的燃油航空发动机推进系统，其中锂电池由亿纬锂能公司研制提供，电机及电控由北理工长三角研究院研制提供。
AS700D保留了AS700飞艇的最大飞行高度3100米、最大载客量10人(含1名驾驶员)的设计，采用流线型气囊和“X”型硬式尾翼布局，电动化升级后，飞行过程中能够一直保持总重和重心不变，飞行稳定性和安全性更有保障，并具有噪音低、零碳排放等特点。
AS700飞艇2018年由工业和信息化部批准立项并启动研制，是国内首个按照适航规范自主研制的民用载人飞艇，于2023年12月取得型号合格证，2024年9月首架机正式交付用户并投入商业运营。